串行通讯是通讯学名词，指一条信息各位数据逐位按顺序传送的方式。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位传送，即数据传送按位顺序进行，**少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。福建安装汽车LIN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。浦东新区加工汽车LIN单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”（CSMA/CD）的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据，其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点，但由于布线要求简单，扩充容易，端用户失效、增删不影响全网工作，所以是LAN技术中使用**普遍的一种。
主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工，加工到该段终点后停止加工，再进行输入。(2)控制运算的启停，加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数，以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为：其带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。
该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文，该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的，在接受并且滤除消息标志符后，一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点到一个或多个从节点；由一个从节点到主节点或其他的从节点，通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制该规范的目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证整车上LIN网络后的正常工作和安全。通常汽车LIN用途
通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；福建安装汽车LIN
CAN技术规范2．0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。福建安装汽车LIN
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