线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。本地汽车FIEXRAY厂家供应
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。建邺区进口汽车FIEXRAY启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。
与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。 另外，从实际应用的角度出发，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此，导致了现场总线的产生 [2]。总线的优点就是能够更加方便地更换各个部件。如果您想更换一个更好的显卡，您只需从总线上拔掉原来的显卡，然后插上新的就可以了。如果您要在计算机上安装两个显示器，只需在总线上插入两个显卡。
在该系统中，驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换档电机，实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令，控制停车执行机构。线控换档系统的优点：1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束，从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动，减少了操纵力。3.结构简化，换档响应快，操控灵敏。驻车时，只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性，可节油5%。5.减少维护费用。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。本地汽车FIEXRAY厂家供应
FlexRay关注的是当今汽车行业的一些需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，拓扑选择和容错运算。本地汽车FIEXRAY厂家供应
总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等。例如，要查看计算机在做什么，一般是使用阴极射线管（CRT）显示器或液晶（LCD）显示器。您需要**的硬件驱动屏幕，而一般是通过显卡来驱动。显卡是一小块可以插入总线的印制电路板。通过使用计算机的总线作为通信通路，显卡就可以与处理器进行通信。总线，英文叫作“BUS”，即我们中文的“公共车”，这是非常形象的比如，公共车走的路线是一定的，我们任何人都可以坐公共车去该条公共车路线的任意一个站点。本地汽车FIEXRAY厂家供应
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