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其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成,PMA层功能由CAN收发器完成,MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准,也可自行定义,比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准。节点数量CAN网络上的节点不分主从,任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,通信方式灵活,利用这一特点可方便地构成多机备份系统,CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的"调度"。在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。长宁区安装汽车CAN

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报文类型在CAN2.0B的版本协议中有两种不同的帧格式,不同之处为标识符域的长度不同,含有11位标识符的帧称之为标准帧,而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1.2版本协议所描述,两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的,而扩展格式是CAN2.0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单,并不要求执行完全的扩展格式,对于新型控制器而言,必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式,在报文传输时都有以下四种不同类型的帧:机械设备汽车CAN现货于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。

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can控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。以Philips SJA1000 CAN控制器为例:*支持CAN2.0,包括标准的和扩展的数据和远程帧*位速率可程控,并有可程控的时钟输出;*扩展的64字节FIFO接收缓冲器;*4个字节的验收滤波器;*时钟频率提高到了24MHz;*输出驱动器状态可编程;*可擦写的总线错误计数器;*当前错误代码寄存器;*仲裁丢失捕获寄存器;*28脚DIP/SO封装,引脚及电器特性与82C200兼容。

而且,CAN具有完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而**降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只**有电气协议RS-485所无法比拟。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点一种已形成国际标准现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲市场竞争力重要原因。硬件电路设计CAN遵循ISO标准模型,分为数据链路层和物理层。在工程上,这两层通常由CAN控制器和收发器实现。当前,市面上有两种CAN总线器件可供选择:一种是带有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用这种集成器件方便用户制作印制板,电路图也更紧凑;另外一种是**CAN控制器,如Philips而且能够检测出产生的任何错误。

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还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CAN**模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上;当接收一个报文时,CAN**模块首先将总线上的串行位流数据转换位并行数据,然后交给接收过滤模块进行识别,决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别,所有接收的报文可以存放在接收先进先出队列,根据不同的工作模式和数据长度,该队列可以存放**多32个报文,然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先级和中断处理服务。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求**的部分有物理目的地址。机械设备汽车CAN现货

对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。长宁区安装汽车CAN

2、本系统采用ID卡、IC卡、条码纸票脱机工作。系统主推采用非接触式无源ID卡,中长距离均有(8m-30cm),明显优于IC卡(读卡距离太短*5-10cm)。系统适配各种WG接口ID、IC卡读头及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各种**接口的IC、ID卡读头,也配备条码打印机、激光条码扫描枪接口(室外露天不推荐,防雨防水性能差)。适配各种品牌的ID卡、IC卡、条码卡,既可新建小区一卡通系统,亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。3、本系统采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN总线控制器,集成度及可靠性极高,功能***,接口丰富,所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口,卡片容量12000张,脱机记录4万条。专业版控制器新增EPSON条码打印机、激光条码扫描枪接口,另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。长宁区安装汽车CAN

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