线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点：1.制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能。2.结构简单，系统装配、测试快捷。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。黄浦区常见汽车FIEXRAY
二、LIN（Local Interconnect Network）局域互联网络LIN协会创建于1998年末，**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。常见汽车FIEXRAY什么材料双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器（可选择）。总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态：
配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。
车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构，不管采用何种通信协议，所有通信通过一个网关实现。江西机械设备汽车FIEXRAY
唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。黄浦区常见汽车FIEXRAY
在汽车工业的发展过程中，巴西**采取了各种政策措施，积极推动汽车工业的发展。**的政策导向作用主要体现在以下 5 个方面。**支持汽车工业发展的力度与方式(1) 推行 “ 增长点 ” 产业政策，推动汽车工业的发展。“ 增长点 ” 产业政策是在库比契克***时期 (1956--1961) 制定的全国经济发展计划中实行的。这一政策旨在通过对各部门和各行业的比较研究，找出对整个经济具有刺激和带动作用的主导产业并集中力量优先发展这些产业，所谓 “ 增长点 ” 就是指这些主导产业部门。 20 世纪 50 年代中期，巴西**把汽车工业确定为经济的 “ 增长点 ” ，将汽车工业作为具有推动力的主导产业加以重点发展。 1956 年，巴西**制定了一项汽车工业发展计划，并成立了 “ 促进汽车工业特别委员会 ” ，确定发展汽车工业的方针是进口替代，并以此带动本国发动机等机械制造业和相关产业的发展。黄浦区常见汽车FIEXRAY
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