典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例,在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等,只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关,LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换,实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准,被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上,占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。盐城进口汽车LIN
目前,绝大多数车用总线都被SAE(美国汽车工程师协会)下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN(Local Interconnect Network 本地互联网)规范**有前途。其由摩托罗拉(Motorola)与奥迪(Audi)等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议,主要用于车内分布式电控系统,尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。机械设备汽车LIN检测低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;
如微软的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以**运行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如,许多人在设计网站时使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等),因为很多项任务会自动生成。发展历程从开始在主机或终端机开发程序,IDE才渐渐的成为必要的工具。早期的编程语言在送进编译器处理之前,必须要先经过流程图、撰写表格、打卡,所以当时并不需要IDE。Basic是***个有IDE的编程语言,同时也是***个可以直接在主机或终端机前开发程序,他的IDE(Dartmouth Time Sharing System的一部份)是采取命令列的方式,并不像现代的IDE使用选单和图形化。
虽然现代的 IDE 多数是图形化的,但是IDE在视窗系统(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出现前就已经开始使用,在当时IDE是纯文字模式,透过功能键和快捷键来从事各项工作,例如Turbo Pascal就是一个例子。**有意思的发展是Eclipse和NetBeans这类开放源代码IDE的出现和流行,在结合开放源代码的精神—开放、可扩张之下,激发了人们成立社群以延伸这些IDE的能力,让这些IDE也能支持其他编程语言和其他的应用。程序设计可视化程序设计也越来越重要,所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图,然后直接做编译或解释,这一类的流程图通常是以UML为基础。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。
串行通讯是通讯学名词,指一条信息各位数据逐位按顺序传送的方式。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是:数据位传送,即数据传送按位顺序进行,**少只需一根传输线即可完成,成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工;信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工;信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中,主要使用异步通讯方式。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。盐城进口汽车LIN
起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。盐城进口汽车LIN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。盐城进口汽车LIN
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