虽然现代的 IDE 多数是图形化的，但是IDE在视窗系统（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出现前就已经开始使用，在当时IDE是纯文字模式，透过功能键和快捷键来从事各项工作，例如Turbo Pascal就是一个例子。**有意思的发展是Eclipse和NetBeans这类开放源代码IDE的出现和流行，在结合开放源代码的精神—开放、可扩张之下，激发了人们成立社群以延伸这些IDE的能力，让这些IDE也能支持其他编程语言和其他的应用。程序设计可视化程序设计也越来越重要，所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图，然后直接做编译或解释，这一类的流程图通常是以UML为基础。面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。本地汽车LIN共同合作
串行通讯是通讯学名词，指一条信息各位数据逐位按顺序传送的方式。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位传送，即数据传送按位顺序进行，**少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。 串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。南京加工汽车LINLIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。
LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02．2和802．3标准，物理层划分为：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为：(1)逻辑链路控带iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒体访问控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2．∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2．0A给出了CAN报文的标准格式，而CAN2．0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。
②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：1) 数组类型.所有成分都属于同一类型.2) 记录类型.各成分不一定属于同一类型.3) **类型.它定义的值**是其基类型的幂集，也就是基类型的值域的所有子集的**.4) 文件类型.属于同一类型的各成分的一个序列，这个序列规定各成分的自然次序.数据长度是可度量的，通常用八位二进制数组成一个字节，一个键盘上的字母、数字或其他符号用一个ASCII码表示，一个字节可容纳一个ASCII码(含一位奇偶校验位).计算机存储器的常用编址单位是以字节为单位的。单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及，一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分散式程序设计（LabVIEW）往这方面努力。从1980年代开始，***个可视化程序设计系统—Max，就是以类比合成器的设计为榜样，同时被用来开发即时音乐演出软件。这种方法也被用在专业软件，例如Openlab，这类的使用者需要完整程序设计语言的弹性，并不想要传统的学习曲线。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品－Mindscript，具有加密系统和连结数据库等等。开发工具微软的Visual Basic是早期的典型的可视化开发环境。后来的包括Borland公司的Delphi等。其由于各种原因未被SAE收录，但是其重要性不言而喻，姑且称为总线。重庆通常汽车LIN
这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点 到一个或多个从节点；本地汽车LIN共同合作
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。本地汽车LIN共同合作
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