1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准,遵循IS0/osI标准模型,CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2.0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义,其中物理层具有很大的灵活性,方便用户根据实际情况进行选择。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。常见汽车LIN生产
不同的技术体系有不同的IDE。比如可以称为C++、VB、C#等语言的集成开发环境,所以可以叫做IDE。同样,Borland的JBuilder也是一个IDE,它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit这些,每一个都具备基本的编码、调试功能,所以每一个都可以称作IDE。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如,许多人在设计网站时使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage,等等),因为很多项任务会自动生成。IDE集成代码编辑,代码生成,界面设计,调试,编译等功能,如今还融合了建模功能。本地汽车LIN用途在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可节省成本。
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可**节省成本。
串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始,在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分,在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时,SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送,而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时,它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时,则处于节能方式。对于这些成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。
应用优势较早期程序设计的各个阶段都要用不同的软件来进行处理,如先用字处理软件编辑源程序,然后用链接程序进行函数、模块连接,再用编译程序进行编译,开发者必须在几种软件间来回切换操作。如今的编程开发软件将编辑、编译、调试等功能集成在一个桌面环境中,这样就**方便了用户。例如,BASIC语言在微软办公软件中可以使用,可以在微软Word文档中编写WordBasic程序。IDE为用户使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等现代编程语言提供了方便。 这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。常见汽车LIN生产
其带宽范畴相当大,用到的传输介质也有好几种。常见汽车LIN生产
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制常见汽车LIN生产
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