汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品,而且从毛坯加工到整车装配,需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板,小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车,这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说,发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造,而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等, 多靠协作,由外面专业厂生产。 [1]FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作。惠山区机械设备汽车FIEXRAY
技术特点播报编辑FlexRay总线拓扑结构(2张)FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中,也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU,这种ECU集成多个系统级功能,以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能,并使可用带宽翻了一番。每个通道的比较大数据传输率达到10Mbps。无源总线拓扑的主要优势在于,采用设计工程师熟悉的汽车网络架构,因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为,而同时容错功能并非必需的情况下,这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。安徽常见汽车FIEXRAY这两种拓扑均支持双通道ECU,这种ECU集成多个系统级功能,以节约生产成本并降低复杂性。
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线,因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用,所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如,通用串行总线(USB),用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备,并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线,主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,下面是几种**常用的分类方法。
2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车,作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统(制动、转向…)、其它安全关键领域(工业、航空…)和用作数据主干网(相比CAN总线有更高的带宽)(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接,总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态:双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。浦东新区通常汽车FIEXRAY
静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。惠山区机械设备汽车FIEXRAY
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。惠山区机械设备汽车FIEXRAY
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