FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包括:线控操作转向-典型的是使用电子控制单元防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手(VSA)FlexRay 节点运算启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。本地汽车FIEXRAY诚信合作
FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准,将在未来很多年内,引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的***研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些**需求,包括更快的数据速率,更灵活的数据通信,更***的拓扑选择和容错运算。北京进口汽车FIEXRAYLIN和K-LINE分枝网络性能极限为20Kbit/s。
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。
线控转向系统的优点:1.提高了整车设计的自由度,便于操控系统的布置。 2.转向效率高,响应快,控制灵敏。3.消除转向干涉,为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置,从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱,有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用。
采用模块化结构,减少机械制动部件,更利于车厢布置,提升了被动安全性。 3.增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时,驾驶者只需控制油门踏板,系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时,迅速***一下制动踏板,松开驻车制动,车辆就会平稳起步。线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件等部件组成。该系统将车速、车辆振动加速、转向轮角速度、车身距路面高度、路面条件和车辆动态状况等参数传递给电控电元,电控单元综合处理后发生指令,调节减振器阻尼系数,控制弹性元件的刚度和车身高度。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。江宁区机械设备汽车FIEXRAY
4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;本地汽车FIEXRAY诚信合作
FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。和CAN网络的事件触发协议不同的是,FlexRay使用时间触发协议来转移帧。FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。此外,双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。头段包括以下几位:保留位-为日后的扩展做准备负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。在静态帧中,该位指明的是NWVector;在动态帧中,该位指明的是消息ID零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零本地汽车FIEXRAY诚信合作
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