LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率比较高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,所有节点都有一个通讯任务。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯,使用LIN总线可节省成本。天津机械设备汽车LIN
1) 数组类型.所有成分都属于同一类型.2) 记录类型.各成分不一定属于同一类型.3) **类型.它定义的值**是其基类型的幂集,也就是基类型的值域的所有子集的**.4) 文件类型.属于同一类型的各成分的一个序列,这个序列规定各成分的自然次序.数据长度是可度量的,通常用八位二进制数组成一个字节,一个键盘上的字母、数字或其他符号用一个ASCII码表示,一个字节可容纳一个ASCII码(含一位奇偶校验位).计算机存储器的常用编址单位是以字节为单位的。计算机的通信传输单位一般也以字节为基础。 [2]黄浦区认可汽车LINC类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。
如微软的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以**运行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如,许多人在设计网站时使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等),因为很多项任务会自动生成。发展历程从开始在主机或终端机开发程序,IDE才渐渐的成为必要的工具。早期的编程语言在送进编译器处理之前,必须要先经过流程图、撰写表格、打卡,所以当时并不需要IDE。Basic是***个有IDE的编程语言,同时也是***个可以直接在主机或终端机前开发程序,他的IDE(Dartmouth Time Sharing System的一部份)是采取命令列的方式,并不像现代的IDE使用选单和图形化。该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。
B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络,位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN(Controller Area Network 控制器局域网络)**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1),近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。河北常见汽车LIN
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当两个设备想在同一时间内发送数据时,以太网上将发生碰撞现象,但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”(CSMA/CD)的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据,其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点,但由于布线要求简单,扩充容易,端用户失效、增删不影响全网工作,所以是LAN技术中使用**普遍的一种。天津机械设备汽车LIN
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