目前,绝大多数车用总线都被SAE(美国汽车工程师协会)下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN(Local Interconnect Network 本地互联网)规范**有前途。其由摩托罗拉(Motorola)与奥迪(Audi)等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议,主要用于车内分布式电控系统,尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。虹口区哪里汽车LIN
CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分,并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送,因而,涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中,未定义物理层中的驱动器港收器特性,以便设计时根据具体应用,对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**,它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控,它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。泰州哪里汽车LIN从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;
主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式),控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工,加工到该段终点后停止加工,再进行输入。(2)控制运算的启停,加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数,以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为:
CAN/LIN通信练习设备是一种用于多种传感器与执行器间通信的CAN/LIN系统设备。用于电子控制单元(Electronic Control Unit)与子系统间通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)标准LIN 2.0(IOSO 9141)标准监控汽车内电子控制单元(Electronic Control Unit)与子系统间的通信,可进行CAN/LIN 配置练习通过多种传感器与执行器网络的子系统CAN/LIN节点易附载,根据用户需求可被分离活用,使用标准接口扩展连接器增加选配节点的扩展量提供应用练习(汽车等)中需要的大量例题不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。故欧美的整车厂都要求其供应商供应的部件必须通过LIN联盟认证的测试机构的认证合格的报告。虹口区哪里汽车LIN
面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于 20Kb/S。虹口区哪里汽车LIN
LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为:(1)逻辑链路控带iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒体访问控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2.∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,而CAN2.0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。虹口区哪里汽车LIN
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