网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。安徽认可汽车FIEXRAY
汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶,才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成,则始自美国。在中国,1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车,是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展,相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲,工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**,其中工业生产总值占的比重很大。闵行区常见汽车FIEXRAY典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络LIN协会创建于1998年末,**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。
大多数国家粮食自给不足。西欧工业发展程度较高的国家主要为德国、法国、英国,其次为比利时、荷兰和瑞士等。德国、法国和英国的工业生产在世界工业生产中均居前列。当然,欧洲也是汽车工业的发祥地,欧洲汽车工业以其精细的做工、典雅而新潮的独特造型、大胆采用***世界先进技术而著称。与美国和日本车不同,由于欧洲国家较多,并且各个国家的地域与文化的差异很大,因此尽管这些国家同处欧洲大陆,却造就了各国汽车设计风格的迥然不同。2. 支持FlexRay节点和有源星型拓扑;
线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时,踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图,把这一信息传递给电控单元,电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息,根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力,再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时,控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号,从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点:1.制动响应时间短,提高制动性能的同时,可优化ABS和ESP功能。2.结构简单,系统装配、测试快捷。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时的方法来传输信息,而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。宜兴常见汽车FIEXRAY
在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为,而同时容错功能并非必需的情况下,这种无源总线拓扑非常有用。安徽认可汽车FIEXRAY
而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。安徽认可汽车FIEXRAY
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