CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。嘉定区常见汽车LIN
串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始，在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分，在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时，SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送，而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时，它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时，则处于节能方式。机械设备汽车LIN共同合作在汽车电子系统的网络化进程中，许多总线新近被研发出来。
奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。XR21V14x通用异步收发器兼容USB2.0总线接口，是业界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB数据传输速率，USB挂起，恢复和远程唤醒操作。UART从内部48 MHz时钟运行，不需要外部晶体/振荡器，并能准确地使用内部时钟产生任何波特率。UART系列包括收发器自动方向控制功能，简化了RS - 485硬件的应用程序。还提供了1 - ，2 - ，4通道评估电路板测试UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。
LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。
目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。机械设备汽车LIN共同合作
面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。嘉定区常见汽车LIN
B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。嘉定区常见汽车LIN
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