软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。闵行区本地汽车LIN
LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。静安区安装汽车LIN单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较***的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化。在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果：尽管LIN **初的设计目的是用于汽车电子控制系统，但LIN 也可广泛应用于工业自动化传感器总线，大众消费电子产品中。
(1)时序脉冲发生器，(2)进给脉冲发生器，(3)起停控制电路，(4)输入寄存器和译码电路，(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态，都应当能反映设备状态的相应改变，从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒，使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。
当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”（CSMA/CD）的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据，其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点，但由于布线要求简单，扩充容易，端用户失效、增删不影响全网工作，所以是LAN技术中使用**普遍的一种。使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。闵行区本地汽车LIN
对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。闵行区本地汽车LIN
通用异步收发器是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。闵行区本地汽车LIN
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