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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 曲面拟合系统大多是对于代数二次曲面，对自由曲面，特别是由大数据量散乱点拟合自由曲面。浙江正规逆向工程推荐

首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的比较终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪 器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面.

随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感比较好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，之后再将模型数据利用逆向工程软件Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的一般认可，产品的市场占有率大幅度上升. 浙江正规逆向工程推荐降低企业开发新产品的成本与风险;

Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下： 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。 由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。 一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 根据需要创建点的网格或点的分段。

eomagic Studio

  由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio 可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格，并可自动转换为 NURBS 曲面。该软件也是除了 Imageware 以外应用ZUI为一般的逆向工程软件。

  Geomagic Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五个模块。主要功能包括：

自动将点云数据转换为多边形(Polygons)

快速减少多边形数目(Decimate)

把多边形转换为 NURBS 曲面

曲面分析(公差分析等)

输出与 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等) 通俗说，从某种意义上说，逆向工程就是仿造。

多边形建模(Polygonal Modelig) 决策。

      Imageware产品针对模型修朴、基本特征构建以及快速成型应用中点/STL数据的处理工 Imageware 的3D约束引擎允许相关造型，这样就能戏剧股地改变创建Class A和高质量曲面的方法。这个工具已经是现成的，用户可以决定何时，何地以及约束条件需要保持多长具，提供了一个综合的工具集。 时间，而这些都不会改变模型的大小或降低性能。

     这些工具通过一一个可靠而又高效的方式将产品工程的设计意图传递到*终产品。基于多 若工作时使用了约束，所有的设计变更将实时地得到反映，这将有助于不同设计方案的边形的创建、可视化、修改、布尔运算和基本模具工具保证了用户可以高效地从多种数据道 评估，而不需要像那些不基于约束的系统在造型的*初阶段制订过多的计划，或是做一些乏味的重复工作。

      不同的颜色将区别曲线之间关系的主和次，这种主次关系可以快速而简单地进行转化。

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几何建模是逆向工程的关键环节，同时也是影响逆向工程速度的瓶颈问题。浙江正规逆向工程推荐

逆向工程被一般地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是:

1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度;

2、降低企业开发新产品的成本与风险;

3、加快产品的造型和系列化的设计;

4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造，可分为直接制模与间接制模法。直接制模法:基于RP技术的快速直接制模法是将模具CAD的结果由RP系统直接制造成型。该法既不需用RP系统制作样件，也不依赖传统的模具制造工艺，对金属模具制造而言尤为快捷，是一种极具开发前景的制模方法;间接制模法:间接制模法是利用RP技术制造产品零件原型，以原型作为母模、模芯或制模工具(研磨模)，再与传统的制模工艺相结合，制造出所需模具。 浙江正规逆向工程推荐

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