FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准,将在未来很多年内,引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的***研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些**需求,包括更快的数据速率,更灵活的数据通信,更***的拓扑选择和容错运算。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时的方法来传输信息,而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。浙江本地汽车FIEXRAY
汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶,才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成,则始自美国。在中国,1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车,是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展,相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲,工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**,其中工业生产总值占的比重很大。宜兴本地汽车FIEXRAY它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。
线控转向系统的优点:1.提高了整车设计的自由度,便于操控系统的布置。 2.转向效率高,响应快,控制灵敏。3.消除转向干涉,为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置,从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱,有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。
从原理来看,并行传输方式其实优于串行传输方式,但其成本上会有所增加。通俗地讲,并行传输的通路犹如一条多车道公路,而串行传输则是只允许一辆汽车通过单线公路。常见的串行总线有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行总线相对来说种类要少,常见的如IEEE1284、ISA、PCI等。按时钟信号方式分按照时钟信号是否**,可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号**于数据,也就是说要用一根单独的线来作为时钟信号线;而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的,通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号 [2]。4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。常见汽车FIEXRAY牌子
设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。浙江本地汽车FIEXRAY
2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车,作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统(制动、转向…)、其它安全关键领域(工业、航空…)和用作数据主干网(相比CAN总线有更高的带宽)(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统浙江本地汽车FIEXRAY
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