CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备,从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发.支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性,可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。该技术规范共包括A和B两个部分。青浦区哪里汽车CAN
4、本停车场系统控制器的研发生产经历了十余年的专业实践,整合了国内外各种客户的要求,支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16种卡片类型,支持16种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。新一代的CAN总线控制器更可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如:车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁(即读了月卡,临时发卡封闭;取了临时卡,不可再读月卡进场,取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡,确保临时卡无恶意丢失;月卡过期无效时,临时发卡再度开放)、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、总车场分车场的剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。本地汽车CAN共同合作TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。
5)CRC校验码域:它由CRC域(15位)及CRC边界符(一个隐性位)组成。CRC计算中,被除的多项式包括帧的起始域、仲裁域、控制域、数据域及15位为0的解除填充的位流给定。此多项式被下列多项式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系数按模2计算),相除的余数即为发至总线的CRC序列。发送时,CRC序列的比较高有效位被首先发送/接收。之所以选用这种帧校验方式,是由于这种CRC校验码对于少于127位的帧是比较好的。6)应答域:应答域由发送方发出的两个(应答间隙及应答界定)隐性位组成,所有接收到正确的CRC序列的节点将在发送节点的应答间隙上将发送的这一隐性位改写为显性位。
新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络,多主方式工作,信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器,采用先进的光分复用技术,单纤单模方式工作,*利用一芯电脑网络多余的光纤(有图像对比的停车场系统必备的光纤网络)即可构建高可靠的光纤CAN总线网络,每段光纤通讯距离可达40KM,真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段电缆短路可隔离,**提高了系统的可靠性,降低施工和维护成本。CAN总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯,电缆总长可达5KM。更可电缆和光纤可混合使用,节点无需交换机连接,施工简单、灵活方便,非常适合停车场系统现场条件。CAN总线停车场系统明显优于网线100米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。总线竞争的原则BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时,物理层具有很大的选择余地,但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求,即出现总线竞争时,具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则,所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。浙江进口汽车CAN
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求**的部分有物理目的地址。青浦区哪里汽车CAN
首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构逐位仲裁方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同节点同时接收到相同数据,这些特点使得CAN总线构成网络各节点之间数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统可靠性和系统灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询方式进行,系统实时性、可靠性较差;青浦区哪里汽车CAN
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