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主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工，加工到该段终点后停止加工，再进行输入。(2)控制运算的启停，加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数，以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为：一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。闵行区通常汽车LIN

当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”（CSMA/CD）的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据，其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点，但由于布线要求简单，扩充容易，端用户失效、增删不影响全网工作，所以是LAN技术中使用**普遍的一种。福建汽车LINLIN总线一致性测试规范由LIN联盟统一发布和管理，LIN联盟成员可见。

软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。

2000 LIN 联盟开始接收***批成员2001 ***辆使用 LIN 总线汽车下线2002 LIN 规范V.1.3版本发布2003 LIN 规范V.2.0 版本发布2004 LIN 总线一致性测试规范发布2006 LIN 标准规范 V.2.1版发布2010 LIN 规范包Specification Package Revision 2.2A 发布LIN联盟LIN联盟**初由 奥迪、 宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、 博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立，目的是推动LIN总线的发展，并且发布和管理LIN总线规范，制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。主控制器发送一个起始报文，该起 始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。

目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议，采用单个主控制器多个从设备的模式，在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络，其比较高传输速率可达20千比特/秒，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。吉林哪里汽车LIN

故欧美的整车厂都要求其供应商供应的部件必须通过LIN联盟认证的测试机构的认证合格的报告。闵行区通常汽车LIN

CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。闵行区通常汽车LIN

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