随着技术的进步,ISA总线无法跟上时代的步伐,于是开发了其他的总线。其中主要的是扩展工业标准结构(EISA)线(位宽32位,频率8兆赫)和视频电子标准协会局部总线(VL-Bus)。VL-Bus(由创建该标准的视频电子标准协会(VESA)命名)的位宽是32位,以局部总线的速度运行,一般与处理器的速度相同。实质上,VL-Bus能够直接连接到CPU。人们可以用这种方式连接一个单独的设备,甚至还可以连接两个。但是将两个以上的设备连接到VL-Bus则可能会影响CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于连接显卡,它将真正从高速访问CPU的过程中受益。而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。崇明区机械设备汽车FIEXRAY
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包括:线控操作转向-典型的是使用电子控制单元防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手(VSA)FlexRay 节点运算福建本地汽车FIEXRAY唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。随着FlexRay在汽车上的使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。
FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准,将在未来很多年内,引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的***研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些**需求,包括更快的数据速率,更灵活的数据通信,更***的拓扑选择和容错运算。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。福建本地汽车FIEXRAY
每个通道的数据传输率达到10Mbps。崇明区机械设备汽车FIEXRAY
线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时,踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图,把这一信息传递给电控单元,电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息,根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力,再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时,控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号,从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点:1.制动响应时间短,提高制动性能的同时,可优化ABS和ESP功能。2.结构简单,系统装配、测试快捷。崇明区机械设备汽车FIEXRAY
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