线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点：1.制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能。2.结构简单，系统装配、测试快捷。LIN和K-LINE分枝网络性能极限为20Kbit/s。认可汽车FIEXRAY改装
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。溧水区机械设备汽车FIEXRAYFlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。
配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。
因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作。
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。5. 支持本地和远程唤醒功能；天津本地汽车FIEXRAY
无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。认可汽车FIEXRAY改装
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线，因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用，所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如，通用串行总线（USB），用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备，并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线，主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，下面是几种**常用的分类方法。认可汽车FIEXRAY改装
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