线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时,踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图,把这一信息传递给电控单元,电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息,根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力,再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时,控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号,从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点:1.制动响应时间短,提高制动性能的同时,可优化ABS和ESP功能。2.结构简单,系统装配、测试快捷。FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。加工汽车FIEXRAY共同合作
从原理来看,并行传输方式其实优于串行传输方式,但其成本上会有所增加。通俗地讲,并行传输的通路犹如一条多车道公路,而串行传输则是只允许一辆汽车通过单线公路。常见的串行总线有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行总线相对来说种类要少,常见的如IEEE1284、ISA、PCI等。按时钟信号方式分按照时钟信号是否**,可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号**于数据,也就是说要用一根单独的线来作为时钟信号线;而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的,通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号 [2]。长宁区本地汽车FIEXRAY设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。
线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中,驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元,电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机,从而控制转向电机转向所需扭矩,带动车轮转向,实现驾驶者的转向意图。同时,转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元,由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号,产生转向盘回正力矩,以提供驾驶者相应的传感信息。
而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求,它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒体定向系统传输面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体,通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的**带宽,远远高于传统汽车网络。也就是说,可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;机械设备汽车FIEXRAY是什么
1. 10Mbps的数据处理速率;加工汽车FIEXRAY共同合作
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。加工汽车FIEXRAY共同合作
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