SJA1000有两种工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B协议。SJA1000作为微控制器片外扩展芯片，其片选引脚CS接在微控制器地址译码器上，从而决定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通过CAN控制器接口芯片82C250连接在物理总线上。82C250器件提供对总线差动发送能力和对CAN控制器差动接受能力，完全和“ISO11898”标准兼容。其引脚8允许选择三种不同工作方式：高速、斜率控制和待机。在低速和总线长度较短时，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率，降低射频干扰，斜率可通过由引脚8至地连接电阻进行控制。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。高淳区本地汽车CAN
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率比较高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。浙江安装汽车CAN在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
按照IEEES02．2和802．3标准，物理层划分为：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为：(1)逻辑链路控带iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒体访问控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2．∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2．0A给出了CAN报文的标准格式，而CAN2．0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。
帧类型在报文传输时，不同的帧具有不同的传输结构，下面将分别介绍四种传输帧的结构，只有严格按照该结构进行帧的传输，才能被节点正确接收和发送。(1)数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成：帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为0～8个字节。1)帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，*由一个“显性”位组成。在CAN的同步规则中，当总线空闲时(处于隐性状态)，才允许站点开始发送(信号)。所有的站点必须同步于首先开始发送报文的站点的帧起始前沿(该方式称为“硬同步”)。位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是，并且是固定的。
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用*****的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。高淳区本地汽车CAN
其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。高淳区本地汽车CAN
CAN总线已被公认为是**有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。本文以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：高淳区本地汽车CAN
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