网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。进口汽车FIEXRAY
早期美国国际商用机器公司(IBM)生产的PC(circa 1982)使用了**早的PC总线,它的位宽是16位,速度为4.77兆赫。后来正式称为工业标准结构(ISA)总线。这种总线传输数据的速度约为9兆字节/秒,速度之快甚至能用在现今的应用软件中。几年前,许多计算机仍在使用ISA总线。二十世纪八十年代初,为早期的IBM PC开发了**这种总线的计算机卡。甚至在大量可取代它的先进技术出现后,人们仍在使用ISA总线。这种总线被人们长期使用有两个主要原因:它长期与多数硬件制造商保持兼容性。 多媒体兴起之前,只有少数的**硬件设备完全采用新型总线的速度。崇明区本地汽车FIEXRAY譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接,总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态:
当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时,就会出现时钟校正错误。FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。在收到任意一条同步信息后,节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较,并根据同步需要做出必要的变化。每个节点都要进行错误计数,其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时,节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误,其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移***所导致的错误。一旦某节点发现该类错误,就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。
随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号,而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控,“X”则**汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire),线控制动(Brake-By-Wire)等。线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到**处理器、通过**处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构,实现对汽车各种运动的电子线控。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并总线驱动器。认可汽车FIEXRAY常用知识
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。进口汽车FIEXRAY
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围:1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分:数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义,可以在接收方作为可过滤数据使用。进口汽车FIEXRAY
上海服佑信息科技有限公司是一家有着先进的发展理念,先进的管理经验,在发展过程中不断完善自己,要求自己,不断创新,时刻准备着迎接更多挑战的活力公司,在上海市等地区的汽摩及配件中汇聚了大量的人脉以及**,在业界也收获了很多良好的评价,这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果,这些评价对我们而言是比较好的前进动力,也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神,努力把公司发展战略推向一个新高度,在全体员工共同努力之下,全力拼搏将共同 服佑供应和您一起携手走向更好的未来,创造更有价值的产品,我们将以更好的状态,更认真的态度,更饱满的精力去创造,去拼搏,去努力,让我们一起更好更快的成长!