当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时，就会出现时钟校正错误。FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。在收到任意一条同步信息后，节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较，并根据同步需要做出必要的变化。每个节点都要进行错误计数，其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时，节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误，其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移***所导致的错误。一旦某节点发现该类错误，就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。常见汽车FIEXRAY诚信合作
技术特点播报编辑FlexRay总线拓扑结构(2张)FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的比较大数据传输率达到10Mbps。无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。常见汽车FIEXRAY诚信合作7. 符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面)。
在汽车工业的发展过程中，巴西**采取了各种政策措施，积极推动汽车工业的发展。**的政策导向作用主要体现在以下 5 个方面。**支持汽车工业发展的力度与方式(1) 推行 “ 增长点 ” 产业政策，推动汽车工业的发展。“ 增长点 ” 产业政策是在库比契克***时期 (1956--1961) 制定的全国经济发展计划中实行的。这一政策旨在通过对各部门和各行业的比较研究，找出对整个经济具有刺激和带动作用的主导产业并集中力量优先发展这些产业，所谓 “ 增长点 ” 就是指这些主导产业部门。 20 世纪 50 年代中期，巴西**把汽车工业确定为经济的 “ 增长点 ” ，将汽车工业作为具有推动力的主导产业加以重点发展。 1956 年，巴西**制定了一项汽车工业发展计划，并成立了 “ 促进汽车工业特别委员会 ” ，确定发展汽车工业的方针是进口替代，并以此带动本国发动机等机械制造业和相关产业的发展。
二战后，巴西的交通运输业十分落后，全国的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全国经济发展计划中均将交通运输业列为发展的重点，并取得了很大的成绩。自 60 年代起，巴西出现了所谓的 “ 公路热 ”1960--1977 年，公路里程总长从 48 万千米增加到 150 万千米。 1976 年，巴西全国约 75 %的客货运输由公路承运。到 1992 年，全国公路总里程达到 166 万千米，其中干线公路11 . 5 方千米，其他等级公路 154 . 5 万千米 ，每辆汽车平均占有公路 123 米 。交通运输业的发展为巴西汽车工业的腾飞创造了良好的条件。FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。通常汽车FIEXRAY
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。常见汽车FIEXRAY诚信合作
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。常见汽车FIEXRAY诚信合作
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