线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入；北京机械设备汽车FIEXRAY
2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车，作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统（制动、转向…）、其它安全关键领域（工业、航空…）和用作数据主干网（相比CAN总线有更高的带宽）(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统新吴区通常汽车FIEXRAY在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统，即车载网络。
汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等， 多靠协作，由外面专业厂生产。 [1]启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。
在该系统中，驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换档电机，实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令，控制停车执行机构。线控换档系统的优点：1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束，从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动，减少了操纵力。3.结构简化，换档响应快，操控灵敏。驻车时，只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性，可节油5%。5.减少维护费用。而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。溧水区本地汽车FIEXRAY
FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。北京机械设备汽车FIEXRAY
二、LIN（Local Interconnect Network）局域互联网络LIN协会创建于1998年末，**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。北京机械设备汽车FIEXRAY
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