(1)时序脉冲发生器，(2)进给脉冲发生器，(3)起停控制电路，(4)输入寄存器和译码电路，(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态，都应当能反映设备状态的相应改变，从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒，使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点 到一个或多个从节点；青海进口汽车LIN
B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。杨浦区本地汽车LIN起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。
总线结构是使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式，也就是说，连接端用户的物理媒体由所有设备共享总线网络使用一定长度的电缆，也就是必要的高速通信链路将设备（比如计算机和打印机）连接在一起。设备可以在不影响系统中其他设备工作的情况下从总线中取下。总线形网络中**主要的实现就是以太网，它目前已经成为局域网的标准。连接在总线上的设备都通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据，只有与地址相符的设备才能接受信息，其它设备即使收到，也只是简单地忽略了事。
CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合**扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：***，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二，CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三，CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。
但是他良好的整合了编辑、档案、管理、编译、调试、执行等功能，符合现代化IDE的特性。IDE这个词和一些没有关连性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一种对照，虽然你可以把Unix当成是一个IDE，但是多数的程序开发人员会把IDE当成是一个可以完成各种开发工作的一个程序，这个IDE程序提供许多的功能，例如：制作、修改、编译、发布、调试。IDE的想法是把各种命令列的开发工具结合起来，提供一个抽象化的工具，来减少学习编程语言的时间，增加开发人员的生产力，同时也将各种开发工作做更密切的整合，来提高生产力，例如在写程序的时候就直接做编译，一发现有语法上的错误就立即回应。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。北京本地汽车LIN
该规范的目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证整车上LIN网络后的正常工作和安全。青海进口汽车LIN
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。青海进口汽车LIN
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