同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，拓扑选择和容错运算。山西哪里汽车FIEXRAY
从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代，数字式计算机引人到测控系统中，而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。 随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为**，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有**辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能 通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。奉贤区汽车FIEXRAY譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
第二次世界大战后，巴西**大力推进工业化进程，使巴西从一个落后的农业国迅速转变成先进的工业国，成为战后经济发展较快的发展中国家之一。在工业化进程中，巴西的汽车工业迅速崛起。经过短短 20 年的发展，巴西就跨入了世界 **汽车生产国的行列。 1978 年，巴西汽车年产量突破 100 万辆大关．在汽车工业起步之前，巴西只能利用进口零部件装配小型载重汽车、推土机和拖拉机．在**的引导与扶持以及跨国汽车公司的参与下，汽车工业迅速发展成巴西国民经济的主导产业，成为带动经济增长的 “ 火车头 ” 。在汽车工业的发展过程中，巴西**发挥了重要的推动作用。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。
二战后，巴西的交通运输业十分落后，全国的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全国经济发展计划中均将交通运输业列为发展的重点，并取得了很大的成绩。自 60 年代起，巴西出现了所谓的 “ 公路热 ”1960--1977 年，公路里程总长从 48 万千米增加到 150 万千米。 1976 年，巴西全国约 75 %的客货运输由公路承运。到 1992 年，全国公路总里程达到 166 万千米，其中干线公路11 . 5 方千米，其他等级公路 154 . 5 万千米 ，每辆汽车平均占有公路 123 米 。交通运输业的发展为巴西汽车工业的腾飞创造了良好的条件。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。奉贤区汽车FIEXRAY
FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。山西哪里汽车FIEXRAY
另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。山西哪里汽车FIEXRAY
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