另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求,FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发(fixed-time-trigger)的方法来传输信息,而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作。奉贤区认可汽车FIEXRAY
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。秦淮区加工汽车FIEXRAYFlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。
2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车,作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统(制动、转向…)、其它安全关键领域(工业、航空…)和用作数据主干网(相比CAN总线有更高的带宽)(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包括:线控操作转向-典型的是使用电子控制单元防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手(VSA)FlexRay 节点运算它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。
因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。7. 符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域,同时涉及上述各个方面)。静安区安装汽车FIEXRAY
FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。奉贤区认可汽车FIEXRAY
如果把我们人比作是电子信号,这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。当然,从专业上来说,总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式,是一类信号线的**,是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。如在计算机系统中,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接,外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 [1]。奉贤区认可汽车FIEXRAY
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