SJA1000可直接连接两类主要的处理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**专门有一个模式管脚用了选择CPU的类型。SJA1000提供了8位地址/数据复用总线和读/写控制信号与CPU交换数据，我们可以将SJA1000看作映射到主微处理器的**存取器I/O设备。SJA1000通过2个8位寄存器来支持对报文的过滤功能，将应用不关心的报文拒之门外将提供处理期的性能，因为大多数应用都是通过中断的方式交换数据，所以正确的使用过滤功能可以为中断处理函数赢得时间。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。山西通常汽车CAN
◆ 1路转速信号输入（磁电信号）；◆ 8路模拟信号输入，12位转换精度；◆ 3路开关量输入检测，可实现对有源和无源传感器的信号捕捉；◆ 接口信息：1个RS232接口，2个K线接口，2个CAN总线接口；◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送；◆ 可以实时采集发动机各传感器信息，及时了解发动机的运行状态；◆ 可以对系统进行诊断；◆ 具有多样的输入和输出接口，可灵活地实现信号功能的转换；此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线，实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU．CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器，将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。通常汽车CAN共同合作CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。
can控制器是CAN局域网控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。以Philips SJA1000 CAN控制器为例：*支持CAN2.0，包括标准的和扩展的数据和远程帧*位速率可程控，并有可程控的时钟输出；*扩展的64字节FIFO接收缓冲器；*4个字节的验收滤波器；*时钟频率提高到了24MHz；*输出驱动器状态可编程；*可擦写的总线错误计数器；*当前错误代码寄存器；*仲裁丢失捕获寄存器；*28脚DIP/SO封装，引脚及电器特性与82C200兼容。
而且，CAN具有完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而**降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只**有电气协议RS-485所无法比拟。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点一种已形成国际标准现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲市场竞争力重要原因。硬件电路设计CAN遵循ISO标准模型，分为数据链路层和物理层。在工程上，这两层通常由CAN控制器和收发器实现。当前，市面上有两种CAN总线器件可供选择：一种是带有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用这种集成器件方便用户制作印制板，电路图也更紧凑；另外一种是**CAN控制器，如Philips总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。
其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准，也可自行定义，比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准。节点数量CAN网络上的节点不分主从，任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，通信方式灵活，利用这一特点可方便地构成多机备份系统，CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的"调度"。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。福建安装汽车CAN
)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。山西通常汽车CAN
以及CAN总线出错处理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的内部寄存器是以作为微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令的交换都是通过在复位模式或工作模式下对这些寄存器的读写来完成的。在初始化CAN内部寄存器时注意使得各节点的位速率必须一致，而且接、发双方必须同步。报文的接收主要有两种方式：中断和查询接收方式。为提高通信的实时性，文中采用中断接收方式，而且这样也可保证接收缓存器不会出现数据溢出现象。SJA1000的Basic山西通常汽车CAN
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