串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始,在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分,在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时,SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送,而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时,它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时,则处于节能方式。面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于 20Kb/S。泰州机械设备汽车LIN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。淮安加工汽车LIN面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。
数据格式(data format)是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式,或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高,二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式(data format)是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单,具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法,其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型:整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。
LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率比较高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,所有节点都有一个通讯任务。尽管LIN 设计目的是用于汽车电子控制系统,但LIN 也可广泛应用于工业自动化 传感器总线,大众消费电子产品中。
通用异步收发器是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用来与PC进行通信,包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始,后面是5~8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送,并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯,使用LIN总线可节省成本。陕西哪里汽车LIN
使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。泰州机械设备汽车LIN
CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;泰州机械设备汽车LIN
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