汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品,而且从毛坯加工到整车装配,需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板,小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车,这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说,发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造,而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等, 多靠协作,由外面专业厂生产。 [1]FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。长宁区汽车FIEXRAY
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接,总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态:徐汇区常见汽车FIEXRAY每个通道的数据传输率达到10Mbps。
另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求,FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发(fixed-time-trigger)的方法来传输信息,而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
采用模块化结构,减少机械制动部件,更利于车厢布置,提升了被动安全性。 3.增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时,驾驶者只需控制油门踏板,系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时,迅速***一下制动踏板,松开驻车制动,车辆就会平稳起步。线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件等部件组成。该系统将车速、车辆振动加速、转向轮角速度、车身距路面高度、路面条件和车辆动态状况等参数传递给电控电元,电控单元综合处理后发生指令,调节减振器阻尼系数,控制弹性元件的刚度和车身高度。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。通常汽车FIEXRAY
典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。长宁区汽车FIEXRAY
而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。长宁区汽车FIEXRAY
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