车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂,以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多,这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换,同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上,实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统,即车载网络。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。常见汽车FIEXRAY常用知识
因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。常见汽车FIEXRAY常用知识若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。
线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时,踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图,把这一信息传递给电控单元,电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息,根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力,再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时,控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号,从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点:1.制动响应时间短,提高制动性能的同时,可优化ABS和ESP功能。2.结构简单,系统装配、测试快捷。
总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等。例如,要查看计算机在做什么,一般是使用阴极射线管(CRT)显示器或液晶(LCD)显示器。您需要**的硬件驱动屏幕,而一般是通过显卡来驱动。显卡是一小块可以插入总线的印制电路板。通过使用计算机的总线作为通信通路,显卡就可以与处理器进行通信。总线,英文叫作“BUS”,即我们中文的“公共车”,这是非常形象的比如,公共车走的路线是一定的,我们任何人都可以坐公共车去该条公共车路线的任意一个站点。4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行,而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。FlexRay的应用FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。FlexRay 导线控制应用的例子包括:线控操作转向-典型的是使用电子控制单元防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手(VSA)FlexRay 节点运算若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。河北认可汽车FIEXRAY
另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。常见汽车FIEXRAY常用知识
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络LIN协会创建于1998年末,**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。常见汽车FIEXRAY常用知识
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