线控转向系统的优点：1.提高了整车设计的自由度，便于操控系统的布置。 2.转向效率高，响应快，控制灵敏。3.消除转向干涉，为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置，从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用。泰州进口汽车FIEXRAY
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。泰州进口汽车FIEXRAYFlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。
线控悬架的优点：1.由于刚度可调，可有效地抑制转向时车辆侧倾，以及制动时前部点头和加速时后部下沉等车身姿态的变化，提高舒适性和行驶平顺性。2.汽车负载变化时，能自动维持车身高度不变。3.碰到障碍物时，能瞬时抬高车轮越过障碍，提升通过性。4.使车轮与地面保持良好接触，提高附着力。此外，还有线控操纵系统(Drive-By-Wire)，装备该系统的车辆可摒弃转向盘、加速踏板和制动踏板等机械操控方式，驾驶者通过一个被称为“X驱动系统”的操作引导系统进行驾驶。 与传统汽车系统相比线控技术具有结构简单、控制灵敏、效率高，容易与以电机为能源的动力系统相匹配节能等优点。
2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车，作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统（制动、转向…）、其它安全关键领域（工业、航空…）和用作数据主干网（相比CAN总线有更高的带宽）(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。泰州进口汽车FIEXRAY
FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。泰州进口汽车FIEXRAY
二、三十年前，处理器的速度要非常慢，以便与总线同步，即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快，多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今，一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线：一条是我们通常所说的系统总线或局部总线，用于连接微处理器（**处理器）和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢，用于与硬盘和声卡等部件进行通信。泰州进口汽车FIEXRAY
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