ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？远光自动控制IHC：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯；远近光灯辅助系统HBA：HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下，当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时，HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯，并在车辆远离时切换回原始状态。当车辆行驶速度超速时，碰撞预警系统就会提醒车主注意速度。前向防碰撞碰撞预警设计
目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏离出车道的危险，并基于危险等级给予驾驶员声音，灯光，震动等警示信息，提醒驾驶员保持安全的驾驶行为。车道偏离碰撞预警系统横向车道偏离警告系统主要是用于预防驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。
疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品。疲劳驾驶是指驾驶员在一段时间的驾车之后所产生的反应水平下降，导致不能正常驾车行驶.驾驶员产生疲劳后，其心理状态也会发生各种各样的变化.如视力下降，致使注意力分散、视野逐渐变窄；思维能力下降，致使反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调;自我控制能力减退，致使易于激动、心情急躁或开快车等。疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠，该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出:语音提示，电脉冲警示，振动提醒，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休息，并同时自动记录相关数据，以便日后查阅，鉴定.其作用就是监视并提醒司机自身的疲劳状态，减少司机疲劳驾驶潜在危害。
车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为下面几种：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。ADAS安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的地方安全驾驶。
车辆预警系统可实现车辆运行监测和车道偏离报警，具备自动识别和实时提醒纠正驾驶员不安全驾驶行为的监测功能，如果驾驶员出现疲劳驾驶、接电话、长时间不目视前方、驾驶员不在驾驶位置、抽烟、双手同时脱离方向盘等，系统均会自动识别并报警。在白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等全部环境下，实现驾驶员驾驶状态识别，如果设备遭到遮挡会有失效提醒，设备还可检测到驾驶员佩戴红外阻断型墨镜。可实现驾驶员身份识别，可将驾驶员面部图像或识别信息与车载终端存储的驾驶员信息或企业平台驾驶员信息识别触认。碰撞险情解除后，碰撞预警系统自动刹车功能会自动恢复到初始状态。车道偏离碰撞预警系统
碰撞预警系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。前向防碰撞碰撞预警设计
碰撞预警系统注意事项如下：a.本车左、右转向灯系统或双闪警示灯开启，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于屏蔽状态，在此时如本车与障碍物有发生碰撞险情的可能时，本系统将无法实施自动报警、自动刹车。b.当本系统实施自动刹车后，若驾驶员感觉系统当前的自动刹车功能影响到本车的正常行驶，可以开启左、右转向灯或双闪警示灯的方式屏蔽本系统的自动刹车功能。3、转向开启提示：当开启本车的左、右转向灯或者双闪警示灯，集成管控屏上会显示“系统已解除”字幕，并伴有”滴滴”提示声，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于暂时屏蔽状态。前向防碰撞碰撞预警设计
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