ADAS安全驾驶预警系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于优良市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。车辆偏离预警系统可分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。车道偏离碰撞预警设计
碰撞预警系统的作用如下：从碰撞预警的功能方面来讲，规避驾驶员未曾注意到的风险，避免事故发生或者减轻伤害程度。碰撞预警属于这种主动安全是挺好的一个功能，也是ADAS高级驾驶辅助上的一种，它有多重要呢，就好比安全气囊的重要性不说大家也知道，可能一辈子用不到，但一旦用一次是能救你命的那种。其实主动安全这块的一些功能也有着类似的意义，而且使用频率上肯定更高一些。ADAS就可以理解为驾驶员的第三只眼睛，在驾驶员看不到的地方辅助驾驶员去安全驾驶。像我们经常在网上看到货车司机因为瞌睡引发的事故，因为盲区造成的事故等等，如果这类事故的车型有主动安全的相关功能参与，毫无疑问事故风险会减小很多。轨道偏移碰撞预警软件原理ADAS汽车安全驾驶预警系统可以理解为驾驶员的第三只眼睛。
ADAS安全驾驶预警系统通常包含哪些系统功能？碰撞避免或预碰撞系统；行人检测PED：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统AP。
目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于视觉方式采集数据的基础上研发，但它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。那么为了解决这个难题，聪明的技术工程师开发了红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶略环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏离出车道的危险，并基于危险等级给予驾驶员声音，灯光，震动等警示信息，提醒驾驶员保持安全的驾驶行为。碰撞预警系统能做到主动有效避免交通事故发生。
对于碰撞预警功能来说，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量。前视摄像头碰撞预警升级
当车辆的行驶速度超速时，碰撞预警系统就会提醒车主注意速度。车道偏离碰撞预警设计
车道偏离预警系统主要由摄像头、HUD抬头显示器、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。车道偏离碰撞预警设计
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