ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？车道保持系统：LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。车距检测及警告HMW；前车防撞预警系统FCWS：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以在驾驶员超速或疲劳驾驶时通过声光报警及时纠正驾驶者的不规范操作。豪华车疲劳驾驶预警系统
车辆预警系统可实现车辆运行监测和车道偏离报警，具备自动识别和实时提醒纠正驾驶员不安全驾驶行为的监测功能，如果驾驶员出现疲劳驾驶、接电话、长时间不目视前方、驾驶员不在驾驶位置、抽烟、双手同时脱离方向盘等，系统均会自动识别并报警。在白天、夜晚、侧光、顺光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等全部环境下，实现驾驶员驾驶状态识别，如果设备遭到遮挡会有失效提醒，设备还可检测到驾驶员佩戴红外阻断型墨镜。可实现驾驶员身份识别，可将驾驶员面部图像或识别信息与车载终端存储的驾驶员信息或企业平台驾驶员信息识别触认。货车疲劳驾驶预警系统定制ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以实现对车辆的远程动态监控管理。
碰撞预警系统发展现状如下：中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度，必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
碰撞预警系统是一款能预测到行车危险并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报，预防交通事故发生的产品，一般被称为“不会疲倦的第三只眼”。AWS系统是通过动态视频摄像技术和计算机图像处理技术来实现其预警功能的，它有三大功能：前碰撞预警：系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后面汽车注意，避免追尾；车道偏离预警：系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶，此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车。车距的监控和预警：能让驾驶员始终保持安全的行车距离，并能在车距存在危险时发出警报。ADAS安全驾驶碰撞预警系统可以通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量。
车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为下面几种：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。碰撞预警系统能做到主动有效避免交通事故发生。公交车驾驶员行为识别预警系统定制
疲劳驾驶预警系统是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品。豪华车疲劳驾驶预警系统
车辆偏离预警系统分为“纵向”与“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。豪华车疲劳驾驶预警系统
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