吊车多路360拼接算法

工程车辆驾驶过程中驾驶员经常会有看到车辆某个方向的大角度图像的需求，但是通过后视镜却只可以看到部分图像，工程车360度全景环视系统不只可以显示车辆的全景图像，还可同时任意切换显示某单一摄像头的图像数据，驾驶人员在倒车时可同时看到全景图像和车尾角度的原始图像，在左拐或者右拐时同样可在屏幕终端同时观察到车辆全景图像以及左侧或右侧大范围图像，对车辆驾驶起到很好的辅助作用。车载360度全景摄像头一般包括车头、车尾摄像头和车身左右侧边摄像头，还包括控制主机。工程车360度全景系统周围物体变形小。吊车多路360拼接算法

工程车360度全景影像系统的工作原理：全景环视系统，它包括有：安装于工程车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄工程车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于工程车内部的车载显示器上生成工程车及其周边环境的全景图像信息。360度全景环视系统：它为工程车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息，在工程车辅助驾驶和工程车安全上有着非常好的应用前景。吊车360度全景影像系统定制工程车360度全景系统的选购需要考虑360全景的画面是否变形。

工程车360度全景鸟瞰全景驾驶辅助系统（安装360度全景摄像头）通过安装在车身前后左右两侧的四个广角摄像头，同时收集车辆周围的图像，经过图像处理单元校正和拼接，形成一个360度全景的车辆周围，实时传输到中控台的显示设备。通过全景驾驶辅助系统的360度全景视图，驾驶员可以在坐在车内时可视地看到车辆的位置和车辆周围的障碍物，并方便地控制车辆停放到该位置或通过复杂的路面有效减少刮伤。碰撞和摔倒等事故。360度全景倒车影像可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便，因此必然成为泊车系统的新趋势。

工程车360度全景环视系统将工程车前后左右四个方向的图像进行拼接融合，经过图像处理单元一系列的智可以算法处理，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，较终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。同时可以按键切换屏幕右侧单独显示任意摄像头的图像，有效地拓展了驾驶员对周围和环境的感知可以力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如。工程车360度全景系统将逐渐淘汰普通行车记录仪。

越来越多的工程车开始配备360度全景影像，取代了传统单摄像头的倒车影像，360度全景影像系统。通过在工程车周围安装可以覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的全景俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，也可以显示任何一方的单视图，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，避免意外事件发生。左右分屏模式，左边是单路摄像头视频，右边是全景拼接合成俯视图。在P档时，电机右边俯视图中车辆的前后左右侧，可以分别将前后左右侧的图像放大至左边单路摄像头视频。工程车360度全景系统高速行驶时画面也流畅自然。吊车多路360拼接算法

工程车360度全景系统有着延时控制启动显示。吊车多路360拼接算法

工程车360度全景影像的意思是，通过安装在车辆中控台的信息娱乐显示屏，观察车辆四周360度全景环境，超宽的视角，实时的图像信息，通过这些信息可以有效的了解到车辆周边视线盲区，帮助工程车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆，又叫全景影像或全景倒车影像系统。这个功能对于新手司机或者比较大的车辆停放有很大的帮助，尤其是在道路比较窄的时候，可以直观的观察到车辆周围环境，不会因为看不清路况导致车辆发生碰撞剐蹭的事故。其实360度全景影像系统，就是后视倒车影像系统或者驻车辅助系统升级换代产品。吊车多路360拼接算法