激光雷达基本参数
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激光雷达企业商机

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个重要作用: 3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。激光雷达在周界防范中起着重要作用。西藏lidar激光雷达点云

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随着自动驾驶相关概念的兴起,高精度地图也开始越来越受到关注和普及,在高精度地图数据的采集过程中,激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及,实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因,目前法规下这一概念尚不能实现。不过,在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外,视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息,不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知,而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离,识别能力等有诸多限制因素,因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力,固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍,通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆,可以有效的避免“鬼探头”,有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。贵州防撞激光雷达导航用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能?

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隧道是交通事故多发的路段之一,受制于地理条件限制,隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限的情况下,当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时,极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段,判断是否有异物侵入,进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达,在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。

燃气管道和燃气井需要经常保持干燥,如果有水进入,会影响管道和设备的正常运行,现有的监测方式为人工巡检或者在严重渗水时才能发现并紧急维修,检修成本高,同时对设备侵蚀严重。通过在燃气井内安装慧视光电的激光雷达传感器,可以实时监测井内水的有无,正常没有水时雷达输出稳定的测距值,如果出现意外渗水,雷达由于对水面比较敏感,此时数据会出现波动,根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息,通知维修人员及时抢险,降低了巡检成本,提高了抢修效率。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。

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地下开采所形成大量采空区安全隐患,普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求,精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据,有助于科学的管理地下采空区,提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点,因此,如何实现量化评判,从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策,一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量,很容易丢失关键性的数据信息,新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题,为采空区的安全生产,安全性评价的可靠性,以及治理方案的合理性提供科学的依据。激光雷达在医学领域应用比较广。贵州防撞激光雷达导航

慧视光电推出周界型雷视融合设备。西藏lidar激光雷达点云

矿山测量在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器主要有:GPS、全站仪、水准仪等。可以测量到比较精确的点位位移,但观测点过少、观测时间过长,无法实施整体监测。传统方式一般采用免棱镜全站仪观测滑坡体局部特征点,只能采集单点数据,数据量非常有限,不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。若采用无人机通过倾斜摄影测量来进行数据采集,但是精度并不是很理想,同样无法满足要求。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段,实现矿山生产过程中地形测图、堆体体积计算、矿区沉降观测等工作,是实现矿山高效、精细化生产的有效保障。西藏lidar激光雷达点云

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