车用激光雷达成像

大多数轨道交通运营事故是在自动防护信号系统出现故障的非正常条件下发生的，暴露了轨道交通防撞预警技术存在的问题和不足，慧视光电的轨道交通防撞预警雷达产品，为预防轨道交通碰撞事故提供了一种有效的解决手段，以激光雷达为重要传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。慧视光电的三维激光雷达采集列车行驶前方预定距离内的扫描三维信息；处理器用于基于预设逻辑对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，及时发出预警；列车可根据探测结果做出相应的预警，减速，制动等动作，从而实现列车主动防护，自动巡航，自动定位等。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。成都慧视光电推出的雷视一体机性价比高。车用激光雷达成像

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都lidar激光雷达测量成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商，可对外提供激光雷达定制。

随着经济的发展，人们的安全意识也在逐渐提升。进而，为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题，各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警，并容易被破坏，现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案，使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。

激光雷达的测量精度还和线束有关，激光雷达的维度（线束）越多，测量精度越高。由于激光频率高，波长短，所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高，意味着可以利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的3D图像，这就是激光雷达比较大的优势。在激光问世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷达的设想，在1971年阿波罗15号任务中，美国宇航员使用激光高度计来绘制月球表面，让人们认识到激光雷达的准确性和实用性，得到了广泛的关注。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，慧视光电推出激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。车流统计准确率>99%。该产品光学原理，不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰，抗干扰能力强，性能稳定。环境适应性强。在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）。基于高帧率激光雷达，适用于高速场景。非接触式探测，避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率，售后成本低。安装简易，无需破坏路面。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于轨道交通。国内激光雷达数据处理

成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。车用激光雷达成像

随着经济的发展，人们的安全意识也在逐渐提升。进而，为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题，各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警，并容易被破坏，现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案，使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。车用激光雷达成像

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