贵阳高帧率 激光雷达扫描

三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来，慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署，为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。贵阳高帧率 激光雷达扫描

激光雷达用于汽车、无人驾驶车辆、物流配送车辆的情况已经广为人知，激光雷达在轨道车辆上的应用也已经进入实质性推进阶段。车辆正常情况下，列车运行安全由ATP(列车超速防护)系统保障，但当信号系统受干扰、设备故障、人为失误造成ATP功能失效时，此时行车组织只依靠调度指挥、司机人工驾驶，无设备层面的防护，存在一定的安全风险。因此国内一些研究机构和公司（例如成都慧视光电技术有限公司）利用定制的激光雷达已经开始研究在ATP故障切除情况下的列车防碰撞预警系统方案。云南轨道检测激光雷达成像成都慧视光电推出雷视一体机。

随着内河航运的飞速发展，针对船务的信息化管理系统在海事机构和港航部门得到了逐步的应用，以期改善水上交通状况，降低事故发生率，将船舶管理提到有序，合理，高效的管理层面上来。其中，准确有效，全天候的船舶流量自动监控，船舶信息采集成为迫切需要实现的功能。以成都慧视光电技术有限公司研发的长距高清三维激光雷达为传感器的船舶自动识别监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，获取监测区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，监测船舶流量的同时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而比较大限度的缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。

以三维激光雷达为传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。雷达采集列车行驶前方一定距离内的扫描三维信息；对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，结合可见光、红外热成像等其他传感器的信息，综合判断后及时发出预警；并采取相应的措施，例如减速，制动等动作，从而实现列车主动防护的能力。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障、人为疏忽大意等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。云南轨道检测激光雷达成像

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智能交通系统通过人工智能与信息通讯技术可以有效提升道路交通的安全和效率。目前已经得到比较广的认可，它包含“聪明的车”和“智慧的路”两部分。车路协同是ITS发展的高级阶段，用来实现车与车以及车与路侧系统之间的通信。使车辆能够更好地感知周围环境，让道路监管部门能够更有效地处理交通事故。成都慧视光电的三维激光雷达不光能够使得车端变得更加智能，同时作为路侧感知设备也能够提供实时、丰富的车、路、交通环境信息，构建出更安全完备的车路协同感知环境。长距离、高精度的三维激光雷达，能够全天候、大范围的获取车辆的即时位置、速度，异常入侵目标等数据。将激光雷达放置在十字路口及道路两侧，对路面上车辆进行实时监测。根据用户的使用需求，提供所需要的数据，应对瞬息万遍的路况，实现智能交通系统的构建。贵阳高帧率 激光雷达扫描

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