云南车载激光雷达数据处理

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，成都慧视光电推出了基于激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。该方案向道路信号控制系统提供实时道路车流量信息用以优化信号灯配时方案，如全感应控制、半感应控制、感应协调控制、自适应控制。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达具有测量范围大，角度分辨率高，响应速度快，点云密集，环境耐受性高等优点，非常适合于车流统计方案。成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。云南车载激光雷达数据处理

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、追寻和识别。LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。贵阳250m激光雷达推荐成都慧视光电推出雷视一体机。

车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期，激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展，实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表，用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息；数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时，可360度扫描，快速采集道路两侧的空间信息数据。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而比较大限度的缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都慧视光电技术有限公司的三维激光雷达具有探测范围宽、 分辨率高、响应速度快、点云密集等优点。

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，研发的三维激光雷达，可以用于车辆的限高监测，交管部门使用起来，更加方便，快捷。能够有效的避免因车辆违规带来的一些事故，保障交通安全。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。成都固态面阵激光雷达slam

激光雷达是以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。云南车载激光雷达数据处理

随着经济的发展，人们的安全意识也在逐渐提升。进而，为解决入侵、破坏等行为造成的财产丢失及人员安全问题，各行业的周界安防需求逐渐增加。周界安防可分为“有形”与“无形”两大类。由于“有形”电子围栏无法及时报警，并容易被破坏，现正逐渐被“无形”周界安防所取代。因此成都慧视光电的推出了关于激光雷达的周界安防方案，使用激光雷达配合摄像头或者报警器搭建无形电子围栏。该方案可全时段实时监测定位入侵者并进行报警，触发相关安保工作。云南车载激光雷达数据处理

成都慧视光电技术有限公司是一家成都慧视光电技术有限责任公司是一家立足于新技术研发的****，具有完全自主知识产权，其团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，主营行业：追踪板卡类、激光雷达类、红外测温类整机及模组、观瞄类整机、行业AI解决方案、通信传输类产品及方案！的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。慧视光电深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的电子元器件，光电子器件，通讯设备，仪器仪表。慧视光电始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。慧视光电始终关注通信产品行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。