新疆可靠目标检测应用

过往的AI模块，要么功耗高，要么尺寸大，要么就是重量大，对于火箭机等小型高速无人机来说，每一项都是负担。另外，随着硬件、软件、算法的更新，以往的模块明显跟不上节奏，更新换代势在必行。慧视光电利用RV1126B打造的Viztra-LE071图像处理模块，是慧视光电Viztra-LE系列视频跟踪板的主推货架产品，设计了两路MIPI借口，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。支持二次开发，方便客户快速集成。无人机目标检测可以用慧视开发的Viztra-HE032图像处理板。新疆可靠目标检测应用

工厂、机场、油库、变电站等场所对周界入侵防范需求强烈，传统电子围栏易受小动物、落叶干扰产生误报。慧视光电Viztra系列图像处理板配合周间PT相机使用，可对入侵的人、车目标进行识别和持续跟踪，并联动转台变焦放大查看细节。板卡支持点选、框选、图像中心、目标ID等多种目标锁定方式，可由操作员手动指定重点目标，也可由系统按置信度自动筛选。波门自适应、防抖动、防遮挡能力保证目标穿越树木、围栏、阴影等背景时仍能稳定跟随。OSD叠加时间、目标框、坐标等信息便于事后取证分析。接口方面，支持SDI、CVBS、RTSP、MIPI、Cameralink等多种视频输入，可适配主流周间相机；同时通过RS422/RS485透传控制信号，可联动报警、灯光、语音喊话等外设。整套方案具备较强的工程适配性，便于改造既有安防项目与新建周界系统。江苏目标检测售后服务慧视Viztra-HS063能够用于复杂环境的目标检测。

无人艇在自主航行中面临的水面态势感知难题有其特殊性：AIS只能看到合作目标，雷达受海杂波干扰且近距离盲区明显，而光视觉以被动方式工作、近距分辨率高、且能为取证提供图像，是无人艇感知体系正在补强的通道。慧视光电Viztra系列图像处理板作为无人艇的光视觉处理单元，对艇载光电设备输出的视频流进行水面目标检测与跟踪：对过往船舶建立视觉航迹，弥补雷达近距离盲区；对漂浮物、浮标等小目标检出告警；对落水人员目标识别，支撑搜救任务。跟踪算法在海面晃动、阳光耀斑、目标随涌浪起伏的条件下维持锁定，OSD叠加艇位经纬度与姿态角，使每条航迹带有时空基准。艇上电子舱空间与供电约束下，板卡百克级重量与个位数瓦特功耗可被中小型无人艇直接承受；视频流与目标数据经网口送入艇载任务系统，参与多传感器航迹融合，形成统一的水面态势图。

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，一路百兆网口输出推流图像功能，输出格式为H264,RTSP协议。默认720*576分辨率，可以按照中心裁切为480*480等比例放大至1024*1024推流输出，也可以将720*576按照中心裁切为640*512推流输出，也可以将720*576按照中心裁切为480*480等比例放大至512*512推流输出，含外壳尺寸≤80mm×80mm×28mm，且功耗不超过10W。目标检测的传感器慧视光电有。

无人车、巡逻机器人等地面无人平台的感知方案中，激光雷达与毫米波雷达提供几何信息，但对目标的语义理解——那是一个人还是一根柱子——仍是视觉通道的职责。将视觉检测跟踪做进无人平台的受限载荷与功耗预算内，是平台集成商的普遍需求。慧视光电Viztra系列图像处理板以板级形态嵌入无人平台：对前方视野内的人、车等目标进行类别识别与航迹维护，为平台决策层提供带语义标签的目标清单；操作人员远程介入时，点选或框选目标即可指令平台执行跟随、伴行等行为，跟踪由板卡本地闭环完成，不依赖回传链路质量。板卡提供USB3.0、千兆网口、RS422、UART等接口与平台主控对接，多目标航迹数据以结构化形式输出，便于与激光雷达点云、毫米波雷达目标列表做时间对齐与空间配准。LE系列功耗低于4W的规格，对采用电池供电、对续航敏感的中小型平台尤为适用。有没有RK3588的目标检测AI模块。安徽高性能目标检测技术

高速无人机检测的AI模块。新疆可靠目标检测应用

林火早期发现的窗口以分钟计，烟火从萌发到蔓延的这段时间里，目标在图像上往往只是极小的烟雾团或热点，对检测算法的小目标敏感性要求很高。瞭望塔人工值守受限于视觉疲劳与观察距离，漏发现风险随值守时间递增。慧视光电Viztra系列图像处理板部署于瞭望塔或铁塔基站，对远景镜头画面进行持续检测：烟雾目标按其纹理与运动特征识别，火点目标结合红外通道的热异常判别，识别模型可通过SpeedDP平台用当地林相、气象条件下的样本增训，适配不同林区的烟型差异。发现疑似火情后板卡驱动转台对准疑点持续跟踪，联动变焦放大确认，为指挥部门争取处置提前量。北方林区冬季低温与南方林区高湿环境均在板卡-40℃～+65℃工作温度范围内；偏远点位可搭配公司GS系列窄带传输产品，在有限带宽条件下回传检测告警与关键画面，解决山区通信链路薄弱的部署约束。新疆可靠目标检测应用