四川目标检测与识别

灾害搜救的黄金时间里，救援力量面临的比较大约束是搜索效率：大面积受灾区域内寻找受困人员，靠地面队伍逐片排查速度有限；空中平台视野大，但把"看到人"变成"找到人"，需要图像层面的自动识别支撑。慧视光电Viztra系列图像处理板搭载于搜救无人机或直升机光电吊舱，对航拍画面实时检测人员目标：废墟、泥水、植被等复杂背景下的人体成像特征由AI模型判别；红外通道在夜间与烟雾条件下按热特征检出人员，双通道互为补充。发现目标后转入跟踪并输出坐标信息，引导地面救援力量直达点位，缩短"发现—抵达"的间隔。板卡轻量化规格（LE系列裸板约21～31g）适配多旋翼无人机的载荷限制；宽温范围覆盖高原、寒区救援任务的环境条件；机载录制功能保存全程搜索画面，为后续复盘与灾情评估积累资料。有没有RK3588的目标检测AI模块。四川目标检测与识别

无人艇在自主航行中面临的水面态势感知难题有其特殊性：AIS只能看到合作目标，雷达受海杂波干扰且近距离盲区明显，而光视觉以被动方式工作、近距分辨率高、且能为取证提供图像，是无人艇感知体系正在补强的通道。慧视光电Viztra系列图像处理板作为无人艇的光视觉处理单元，对艇载光电设备输出的视频流进行水面目标检测与跟踪：对过往船舶建立视觉航迹，弥补雷达近距离盲区；对漂浮物、浮标等小目标检出告警；对落水人员目标识别，支撑搜救任务。跟踪算法在海面晃动、阳光耀斑、目标随涌浪起伏的条件下维持锁定，OSD叠加艇位经纬度与姿态角，使每条航迹带有时空基准。艇上电子舱空间与供电约束下，板卡百克级重量与个位数瓦特功耗可被中小型无人艇直接承受；视频流与目标数据经网口送入艇载任务系统，参与多传感器航迹融合，形成统一的水面态势图。贵州目标检测技术空对地无人机目标检测。

由此可见，对于禁飞，不能是单单出台法律，进行宣传教育，必要的监控反制措施也得有。现在很多企业、研究院都在研究无人机对无人机的反制，通过在己方无人机中加装AI模块，让模块对目标区域的飞行器进行检测、跟踪，然后通过低延迟精细操控实现撞击等反制措施。成都慧视推出的Viztra-HS063AI模块就是专门为无人机设计的一款产品，它采用RK3588s作为主处理器，设计两路模拟接口，一路MIPI接口，整体尺寸在55*40*10mm左右，重量约24.5g（不含散热器），体积小功耗低，非常适合无人机领域。通过算法模型的植入，加强对无人飞行器的识别跟踪算法的训练，可以极大提升板卡的监测能力。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。目标检测的精度提升依靠大量的算法模型图像标注。

过往的AI模块，要么功耗高，要么尺寸大，要么就是重量大，对于FPV来说，每一项都是负担。另外，随着硬件、软件、算法的更新，以往的模块明显跟不上节奏，更新换代势在必行。慧视光电利用RV1126K打造的Viztra-LE053图像处理模块，是慧视光电Viztra-LE系列视频跟踪板的主推货架产品，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。支持二次开发，方便客户快速集成。高速无人机检测的AI模块。贵州稳定目标检测

慧视Viztra-LE048能够用于复杂环境的目标检测。四川目标检测与识别

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。四川目标检测与识别