信息化目标跟踪技术

无人机只需要从基地起飞，就能够对指定区域进行巡检，智能摄像头能够自动问诊地面，识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题，然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面，接收无人机回传的数据，并进行诊断分析，整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊，是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板，就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计，尺寸为ф38*12mm，功率不超过4W，整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼，并且不会过多消耗无人机的续航。此外，Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。目标飞的太快还能跟踪上吗？信息化目标跟踪技术

实弹射击、靶场训练、武器装备测试等场景需要对弹丸、靶标、射手动作、装备状态进行精确观测与数据复盘。慧视光电Viztra系列图像处理板可对靶标、靶机、车辆、人员目标进行高帧率跟踪，配合事后回放与数据标注，便于训练评估与装备改进。Viztra-LE071板卡适配全局曝光黑白相机，分辨率1080P、帧率120Hz，可在高速运动场景下保持图像清晰无拖影；跟踪帧率比较高100Hz（HS/HE系列），满足弹丸、靶机、靶车等高速目标跟随需求。智能跟踪算法可在镜头变焦、平台摆动场景下保持目标稳定锁定。CameralinkBase/Medium/Full接口的HE052/HE052F板卡支持高分辨率红外热像机，可在夜间训练、夜视装备评估等场景使用；OSD叠加时间、坐标、角度等信息便于事后数据复盘。H.264/H.265编码压缩录像便于存档、回放与训练成绩评估，为射手动作改进、装备性能升级提供可视化数据支撑。安徽目标跟踪解决慧视光电的图像处理板跟踪速度大于64 像素/帧。

监狱、军营、油库、监所等要地面临的入侵手段正从地面扩展到低空——小型无人机越界侦察、抛投物品等行为已列入要地安防的防范清单。传统周界设备视线朝向地面，对低空目标缺乏感知手段。慧视光电Viztra系列图像处理板默认识别类别包含飞机（含无人机），可加载至俯仰范围覆盖低空的转台或固定无人机上，对越界飞行目标进行检测与跟踪。板卡在VisDrone2019开源数据集上的检测精度mAP@0.5达0.616（HS/HE系列），针对消费级多旋翼无人机的典型成像尺寸可形成有效检出。配套的SpeedDP开发平台支持用要地周边实飞数据增训模型，让识别结果贴合当地空域的机型构成。低空目标速度高、机动性强，≥64像素/帧的跟踪速度指标保证目标快速横穿视场时不脱锁；确认目标后，脱靶量输出驱动转台持续指向，为后续处置环节提供不间断的目标指示。板卡-40℃～+65℃的工作温度范围支持户外全季节部署。

高速公路具有跨度长、车速快的特点，事故、违停、行人闯入、抛洒物等异常事件若不能及时发现极易引发二次事故。慧视光电Viztra系列图像处理板部署在沿线监控点位，配合长焦相机可对路面车辆进行识别与跟踪。板卡支持多目标跟踪，可对车流中的每一辆车建立稳定航迹；目标丢失后可在场景中再次出现时自动重捕获。AI模型支持按车型分类（结合SpeedDP平台训练自定义数据集），便于区分客车、货车、危化品车等不同类型车辆，便于交通管理部门分车型管控。板卡工作温度-40℃～+65℃，可在户外高温、低温、风雨等环境下稳定工作；支持网络远程升级，方便设备批量维护。RTSP/UDP/RTMP/HLS等多种视频流输出格式便于对接既有的高速联网监控系统。可不可以手动框选目标进行跟踪？

在能源场站值守中，对安全帽佩戴、区域入侵与机械盲区的识别，正把安全管理从被动追责转向主动预防。在能源场站值守中，图像处理板既要算得动，也要扛得住复杂外场环境的考验。实际落地能源场站值守时，Viztra-HE057往往承担前端视觉处理的重任。Viztra-HE057提供开放的软件栈与算法库，便于客户在既有框架上继续扩展。结构化目标信息的输出，让能源场站值守的指挥调度从凭经验转向凭数据。自主可控的硬件路径，为涉及安全信息的能源场站值守场景提供了更稳妥的数据保障。在能源场站值守项目里，把专业的事交给专业的团队，慧视光电愿成为可靠的图像处理合作伙伴。慧视光电的视频跟踪板。智能化目标跟踪功能

提供中心距离（目标到图像中心的像素距离）优先、置信度（目标得分）优先等不同的自动锁定策略。信息化目标跟踪技术

园区安防的智能化改造正从"中心分析"走向"边缘分析"：全部视频流回传云端集中分析的模式，带宽与算力成本随点位数线性增长，且分析时延受网络质量牵制；将检测跟踪能力下沉到前端点位，回传的不再是原始视频而是事件与结构化数据，成为更具扩展性的架构。慧视光电Viztra系列图像处理板即为此类边缘智能节点：部署于园区周界、出入口、重点区域，本地完成目标检测、跟踪与事件判别，将告警事件、目标截图与航迹数据上传平台，链路占用降至低位。板卡支持区域入侵、越界等规则的本地执行，联动门禁、广播、照明的控制指令经串口直接下发，响应不经中心转接。园区场景的目标类型相对收敛，板卡可通过SpeedDP平台训练贴合本园区业务规则的识别模型——按工装与安全帽佩戴情况区分人员类别、按车辆类型区分通行权限等，使前端节点的判断结果直接服务于园区管理制度。板卡远程升级与一键恢复出厂设置的功能设计，支撑园区上百点位规模的统一运维。信息化目标跟踪技术