山西自主研发图像识别模块人工智能

图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合，对“低慢小”飞行器进行检测识别，一旦摄像头画面内捕捉到目标，就能够立即识别并实现锁定跟踪，便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施，是因为改办法实行起来很简便，只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板，就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，作为国产板卡的性能先进水平，能够输出6T的算力，识别“低慢小”航空器不在话下，此外，成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法，能够即插即用，实现快速落地。无人机对空AI模块Viztra-HS063pro.山西自主研发图像识别模块人工智能

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入，常用为红外视频输入，PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成，算力6T，支持两路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz。吉林算法防抖图像识别模块技术慧视Viztra-LE071图像处理模块能够适配BF飞控。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。有没有高算力的无人机AI模块？

机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力，并且整体延时能够控制在50ms左右，这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性，让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。固定翼无人机AI模块Viztra-LE071.图像识别模块算法定制

轻量化设计的无人机AI模块。山西自主研发图像识别模块人工智能

火灾突发性强，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早发现并制止火势变大是降低危害的重要手段。而当下，高效的火情监测手段中，无人机占据着一席之地。消防无人机集自动巡检、灵活、便捷、快速响应等特点于一体，可以有效弥补人工巡检的时效性问题。通过慧视光电推出的AI算法开发平台SpeedDP，能够对大量火焰、火灾的图像数据进行快速的AI标注，帮助提升算法识别检测的精度。成都慧视利用瑞芯微RV1126开发而成的AI图像处理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。设计SDI和CVBS视频输入流，在无人机的飞行过程中，实时对地面图像数据进行深度分析，对火焰进行AI自动识别。此外，AI模块还支持对火情周边的人、车等目标进行AI识别，为救援提供信息。通过慧视SpeedDP和AI识别模块Viztra-LE034的组合，就能够为打造一套完整的AI火情识别分析系统，为火情发现、管理、救援提供大量数据支持。山西自主研发图像识别模块人工智能