小兴安岭的日常巡护,是构筑东北生态安全的必要措施,进入冬季,整个小兴安岭将处于冰雪覆盖,按照传统的巡检模式,危险且费力。整个小兴安岭森林覆盖率达到96%,只靠肉眼的观察,很容易错过死角空白区的潜在危险,因此,无人机上线了。将无人机智能化,在吊舱的基础上加装具备智能图像处理的板卡,再通过定制算法的植入...
识别算法的性能提升依靠大量的图像标注,传统模式下,需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框,但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助,常规情况下,一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注,如果视频时长或者视频的帧速率增加,需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频,需要标注的画面竟然多达5000多张,当我标注到500张的时候,整个人都已经麻木,并且出现情绪波动,望着剩下的4500多张待标注画面,看着都头皮发麻,怎么都不想继续了。相关滤波跟踪为模板跟踪方式,基于选定图像区域创建模板实现跟踪,可跟踪图像中任意指定区域。稳定目标跟踪工程
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。无源目标跟踪价格信息可不可以手动框选目标进行跟踪?

城市湿地公园是“城市之肺”,是生态建设的重要一环,因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错,许多区域依靠传统的人工巡逻,无法到达。此外,人工巡逻的效率远远不够,无法做到及时响应和精确记录,久而久之,成本就不断累计增加。无人机的落地应用,能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型,在湿地错综复杂的环境中自由穿梭,确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统,通过高清摄像头抵近观察,能够实现湿地全域的高效巡检。其中,智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板,通过图像处理板和算法的共同作用,能够让无人机摄像头变成“智慧眼”,这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息,通过大量的数据收集,为管理决策提供依据。
此前,九号电动车的自平衡技术一次次刷新人们的认知,而其中一款探索版车型,甚至加入了智能摄像头,能够识别行人、障碍物,自动规划行驶路线,达成自动驾驶的目的。很多人好奇这种怎么做到的,其实很简单,车辆内部摄像头安装了具备图像处理的传感器。这种传感器就是图像处理板,这类AI板卡在目标识别算法的赋能下,就能够对视野范围的物体进行AI分类识别,从而帮助车辆进行避障。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,采用的是RK3588开发而成,凭借其工业级的性能,6.0TOPS的算力,就能够在车辆行驶过程中的复杂环境下进行周边环境的快速AI识别分类。当然,算法的能力也十分关键,由于车辆行驶环境的不断变化,算法面临的识别画面也不断变化,如何精细的进行识别,关系到车辆的行驶安全。智能跟踪结合AI识别与相关滤波跟踪算法。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。无人船目标跟踪AI图像处理板。自主可控目标跟踪优势
空对空无人机锁定跟踪AI模块?稳定目标跟踪工程
腾讯开发的机器人小五,采用轮、腿、足复合设计,使得它具备越障能力的同时,也保持了轮式机器人的运行效率。每条腿都可以单独伸长缩短,能有效提升承载能力。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后,就能承受住一般成年人的重量。将机器人用于养老服务领域,能够帮老人取快递,抱老人起床,带老人进行活动。机器人内置RGBD相机,在图像处理板的赋能下,能够实时检测周边环境,进行路线规划和避障,以高效完成各项工作指令。同时能够对物体进行AI识别,判断老人位置、行为动作,为老人的行动做出帮助。稳定目标跟踪工程
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