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由于飞行作业是激光雷达航测成图的***道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求前一工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为**小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量，是非常有意义的。雷达功能激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1]或LADAR（Laser Detection and Ranging） [2]。测风雷达应用于气象学、环境监测等领域，能够提供实时的风场信息，帮助气象预报、航空安全和气候研究等。常熟附近毫米波测风雷达厂家直销

激光器采用先进的高重复率的二极管泵浦固体激光器, 工作波长为1.54μm , 对人眼安全。激光雷达系统包括两个部分:传感器和电子单元。传感器包括发射机、接收机和扫描器及其它光学部分;电子单元包括:计算机、数据采集和视频硬件部分、计时电路、电源、冷却部分等, 同时有一个地面站配备工作站和视频设备协助进行信号处理。 [5]激光在直升机前方进行大范围扫描, 扫描器由两个双楔形硅棱镜组成, 一个光楔旋转形成圆形扫描光斑, 另一个光楔前后振动以移动圆形扫描光斑。扫描器有效孔径为8 .2m(2.5f t)。吴江区国内毫米波测风雷达优势毫米波雷达能够提供更高的空间和时间分辨率，适合于监测小尺度的气象现象，如局地风场变化。

历史背景自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图（X、Y）技术一直沿用。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据（X、Y、Z）成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据**精确和**可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术。随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量（空中三角测量）-立体测量-制图（DLG、DTM、GIS及其他）的模式基本没有大的变化。这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足“数字地球”对测绘的要求。LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国国家航空航天局的研发。因全球定位系统及惯性导航系统的发展，使精确的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（Ackermann-19）。部署灵活性：可安装于机舱左前方或尾部，支持现有风机改造。

二极管泵浦固体激光成像雷达（Diode-pumped solid state laser radar）是以半导体激光二极管泵浦的固体激光器为**器件，集发射机、接收机和扫描器于一体的主动探测系统。其采用高重复频率激光器与雪崩二极管探测器，具备体积小、无需制冷的特性，支持扫描与非扫描成像模式，波长范围覆盖1μm和2μm至3μm，典型应用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器类型 [1-2]。该技术始于20世纪80年代末，90年代美国林肯实验室研制的火池测距雷达实现了2kW峰值功率、2km探测距离及0.25m分辨率。Fibertek公司开发的直升机防撞系统采用1.54μm波长激光器，设置15kHz脉冲重复频率与5ns脉宽，通过圆周平移扫描识别高压电缆等障碍物 [2] [5]。***领域主要应用于巡航导弹精确制导、弹道测风雷达风速测量，民用领域覆盖机器人视觉、环境污染监测等场景 [1] [3-4]。通过分析回波信号的频率变化，毫米波测风雷达可以利用多普勒效应来计算风速。吴江区信息化毫米波测风雷达报价

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由于激光雷达波长很短, 所以很适合用于直升机防撞。用于直升机防撞的激光雷达的研究一直是军方研究的重点。如英法合作研究的直升机防撞CO2多模激光雷达系统(C LARA)已经成功地在“美洲狮”直升机和“HS 748” 直升机上成功地进行了挂飞试验 , 也有用于飞机防撞的半导体激光雷达 [4]。CO2激光雷达体积大、价格高, 而半导体激光雷达的作用距离很有限, 因此限制了它们的应用。Fibertek 公司成功地研究了用于直升机防撞的二极管泵浦固体激光雷达系统(HLR。常熟附近毫米波测风雷达厂家直销

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