FPGA内部嵌入了丰富的乘法器（DSP）资源、高速收发器（GTP/GTX）资源、以太网MAC资源、嵌入式处理器（Power PC）资源、时钟及锁相环资源、存储器（BRAM）资源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM资源，将传统的FPGA演变成了ARM+FPGA的扩展开发平台。这些嵌入的硬件资源极大地增强了传统FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和灵活性，使得一块FPGA平台就可适用于多种产品，进行各种扩展。开发者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述语言和嵌入式系统开发的相关知识，就可对整个系统进行编程和控制。 [2]划分硬件、软件功能模块，选定处理器与操作系统。浙江定做嵌入式开发标准
但大多交叉开发集成环境和嵌入式开发套件配套销售且只支持有限的嵌入式CPU体系价格不菲。采用宿主机－目标机开发模式进行嵌入式系统开发具有整体思路清晰便于系统分工容易同步开发的特点是嵌入式开发人员较理想的开发方式。作者目前已经启动的一个嵌入式医疗仪器开发项目就是采用宿主机－目标机模式预计将在一年内完成。工业控制领域基于嵌入式芯片的工业自动化设备获得长足的发展，如工业过程控制、数宇相床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低跨型采用的往往是6位单片机，随着技术的发展，32位、64位的处理眼逐渐成为工业控制设备的**。浙江办公用嵌入式开发大概费用需求分析：明确系统的功能需求和性能要求。
大多数嵌入式系统针对没有'MMU的处理器设计，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，采用的是实存储器管理策略。因而对于内存的访问是直接的，它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间。由此可见，嵌入式系统的开发人员不得不参与系统的内存管理。从编译内核开始·开发人员必须告诉系统这块开发板到底拥有多少内存；在开发应用程序时，必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小。另外，由于采用实存储器管理策略，用户程序同内核以及其它用户程序在一个地址空间，程序开发时要保证不侵犯其它程序的作，或导致其它程序的运行异常﹔因而，嵌入式系统的开发人员对软件中的一些内存操作要格外小心。
嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。书籍：如《嵌入式C编程与ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系统设计》等。
嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。 [2]嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。明确功能性需求（如输入输出信号）与非功能性需求（性能、成本、功耗）。舟山靠谱的嵌入式开发客服电话
部署与维护：将系统部署到目标硬件上，并进行后续的维护和更新。浙江定做嵌入式开发标准
嵌入式系统产生某种动作，以响应外部事件的要求。为了完成这个功能﹐嵌入式系统在软件的控制下通过硬件来高速地获取数据，并进行处理，而后产生响应动作。整个过程是在严格的时间和可靠性的约束下进行的，由于这些约束相当苛刻，嵌入式系统通常只用于满足单方面的应用。 [3]07:36【正点原子】聊聊嵌入式的五大特点实时特征是嵌入式系统的主要特征。根据截止时间的要求，可将实时分为硬实时和软实时。硬实时要求的响应时间范围很严格，如响应不及时，将产生严重后果。例如，飞行控制、汽车自动刹车等，就要求必须在规定的时间内及时完成所有的处理。软实时的时间限制稍宽，响应时间晚点也可以接受，不致产生严重后果。例如，通信设备中的数字电话交换机等﹐只要求能够有效地处理系统负载。浙江定做嵌入式开发标准
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