上海图像处理板工程

无人机吊舱作为无人机的眼睛，在很多领域都能看到他的身影，随着低空经济的蓬勃发展，一些小型化吊舱也井喷式出现，如何根据不同的吊舱选择合适的图像处理板，是一个不小的学问，同时也是一门经济账。在市面上诸多类型的图像处理板中，有按价格分类的，也有按性能分类的。慧视光电开发的图像处理板能够帮助吊舱进行智能化升级，使AI前置，实现自动获取信息、处理信息，并实现稳定的目标识别、跟踪等功能。像成都慧视开发的产品中，分为RK3588系列、RK3399Pro系列、RV1126系列，这三个系列按照采用芯片的性能高低，价格也不一样，除了性能有着较大差距外，并不是每块板卡都能即插即用。RV1126系列的图像处理板。上海图像处理板工程

无人机的普及化使得越来越多人使用无人机进行航拍，有的是为了记录风景，有的则是为了帮助进行更好的工作，如在地质测绘、环境检测等领域。但是无人机航拍带来便利的同时，也可能存在许多安全隐患。不法分子就可能利用航拍威胁国土安全，在一些明令禁飞的区域进行数据攫取。有关部门就披露了不少的案例。比如某测绘公司工作人员林某在不具备无人机驾驶资质，且未向空域管理部门提出飞行申请的情况下，擅自使用自己组装的无人机进行拍照测绘，被某雷达检测为异常空情，耗费大量资源处置。多系统适配图像处理板比较价格高帧频的AI图像处理板。

这些都可以通过AI图像处理板实现，但有些领域，涉及到安全等信息，就需要进行国产化的选择，这时候，市面上的图像处理板就并不是完全适用。在国产领域，瑞芯微的RK3588始终占据着国产高性能的一席之地，四大四小八核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，使得该板卡能够应用在诸多领域。而在定制开发方面，成都慧视一直深耕，有着十余年经验的开发团队，能够根据需求深度定制不同接口的RK3588系列图像处理板，目前共有想SDI、LVDS、CVBS、Camera link等，开发周期短，服务态度好，售后服务完善。

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。哪里可以定制国产化的图像处理板？

更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景，视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒，远低于行业普遍的20-50毫秒水平，全流程延时压缩在100毫秒以内，近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性，能让无人机操作员实时捕捉空中动态，精细规避障碍物；让巡检机器人即时反馈设备故障细节，提升检修效率；也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑，避免因信号延迟导致的动作偏差。Viztra-HE030图像处理板。流畅图像处理板设备

如何选择合适的无人机吊舱图像处理板？上海图像处理板工程

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。上海图像处理板工程