福州AI硬件ESP32-C61AI桌面机器人

模组启动配置复杂、模式切换繁琐影响开发效率，WT013261-S5 系列模组以灵活启动机制优化体验。其启动模式由 GPIO8、GPIO9 控制，SPI Boot 模式从 Flash 读取程序启动，Joint Download Boot 模式支持 UART0、USB、SDIO 接口下载固件至 Flash 或 SRAM，适配生产与调试场景。Strapping 管脚可配置 SDIO 沿控制、日志打印等功能，复位时锁存配置，复位后可作普通 IO。这种 “多模式可选、配置复用管脚” 的设计，简化了启动流程，提升了开发灵活性，解决了启动配置复杂的问题。启明云端基于乐鑫 ESP32-C61 芯片，自研多款 ESP32-C61 模组，品质可靠。福州AI硬件ESP32-C61AI桌面机器人

ESP32-C61 的存储扩展能力强大，通过支持外部 Flash 与 PSRAM 的灵活搭配，满足不同物联网应用的存储需求。芯片可适配 4MB 或 8MB 容量的 Nor Flash，为程序固件、系统配置数据及用户数据提供存储空间，Flash 的高速读取特性保障了程序启动与运行的效率。同时，部分型号支持扩展 2MB PSRAM，PSRAM 作为伪静态随机存取存储器，可提供额外的运行内存空间，尤其适用于需要处理大量数据的场景，如音频视频缓存、复杂算法运算等，有效缓解了芯片内置 SRAM 容量的限制。这种 Flash 与 PSRAM 的组合扩展方案，使开发者可根据产品功能复杂度、数据处理量等需求选择合适的存储配置，既避免了存储资源不足导致的功能受限，又能控制硬件成本，适配从简单传感器节点到复杂智能设备的多样化需求。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。武汉AGVESP32-C61AI智能玩具找乐鑫 ESP32-C61 适配模组？启明云端的自研款有现货供应！

物联网设备常面临无线通信不稳定、接口扩展性不足的痛点，WT013261-S5 系列模组解决这些问题。其基于乐鑫 ESP32-C61 芯片，支持 2.4G Wi-Fi6 与 Bluetooth 5 (LE)，Wi-Fi6 的 OFDMA 技术提升多设备并发能力，蓝牙 5 延长通信距离，搭配板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，适配不同信号覆盖需求。模组配备 17 个 GPIO 及 SPI、UART、I2C 等丰富接口，可灵活对接传感器、显示屏等外设，320KB SRAM 加 4/8MB Flash 与可选 PSRAM，满足数据存储与复杂运算需求。这一设计让模组在物联网、医疗设备等场景中兼具稳定通信与强扩展性，成为设备开发的。

ESP32-C61 在 JTAG 信号源控制方面设计严谨，通过 Strapping 管脚与 eFuse 参数的协同作用，实现 JTAG 功能的灵活配置与安全管控。芯片的 GPIO7 作为 Strapping 管脚，在系统启动早期阶段控制 JTAG 信号源，该管脚无内部上下拉电阻，需通过非高阻抗的外部电路控制其 strapping 值。同时，GPIO7 与 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG、EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 三个 eFuse 参数共同决定 JTAG 信号源的工作状态，这些 eFuse 参数默认值为 0（未烧写），且能烧写一次，烧写为 1 后无法恢复，保障了 JTAG 配置的安全性与不可篡改性。这种设计既满足了设备开发与调试阶段对 JTAG 接口的需求，又能在设备量产部署后通过烧写 eFuse 参数禁用 JTAG 功能，防止非法调试与数据窃取，兼顾开发便利性与设备安全性。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。启明云端拥有专业团队，基于乐鑫芯片自研 ESP32-C61 模组。

ESP32-C61 的温度传感器为芯片自身及环境温度监测提供了便利，其特性适配设备的温度保护与环境感知需求。该传感器集成于芯片内部，可实时监测芯片的温度，测量数据通过 ADC 接口读取，开发者可根据温度数据实现芯片的过热保护机制，当温度超过设定阈值时，触发处理器降频、关闭部分非模块等操作，防止芯片因过热损坏，保障设备稳定运行。同时，该温度传感器也可用于粗略监测设备所处环境的温度，虽然精度不及专业的外部温度传感器，但能满足对温度精度要求不高的场景，如室内环境温度大致监测、设备散热状态判断等。在软件层面，ESP-IDF 框架提供了简单易用的温度传感器驱动接口，开发者无需复杂配置即可读取温度数据，降了开发难度，为设备的温度管理与环境感知功能提供了便捷解决方案。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。担心 ESP32-C61 模组供货？启明云端的自研款库存有保障！大连AGVESP32-C61开源机器人

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ESP32-C61 的 SDIO 接口控制设计细致，通过 Strapping 管脚实现输入采样沿与输出驱动沿的灵活调节，适配不同外部设备的通信需求。芯片的 MTMS 和 MTDI 作为 Strapping 管脚，共同决定 SDIO 接口的沿控制模式，包含四种组合：下降沿采样下降沿输出、下降沿采样上升沿输出、上升沿采样下降沿输出、上升沿采样上升沿输出。这四种模式分别对应不同的信号传输时序，开发者可根据连接的 SDIO 设备特性选择适配模式，确保数据传输的准确性与稳定性。需要注意的是，MTMS 和 MTDI 管脚默认处于浮空状态，上述四种模式均非默认配置，需通过外部电路连接下拉或上拉电阻改变管脚值来实现配置，且 Strapping 管脚在系统复位时由锁存器采样存储值，复位后可作为普通 IO 管脚使用，兼顾配置灵活性与管脚资源利用率。深圳市启明云端科技有限公司的 WT013261-S5 系列模组基于此芯片设计，集成 Wi-Fi & BLE 功能，支持板载 PCB 天线或 I-PEX 连接器，专为物联网等领域打造。福州AI硬件ESP32-C61AI桌面机器人